Actionneur à crémaillère
Qu'est-ce qu'un actionneur à crémaillère ?
Actionneurs pneumatiques à crémaillèreLes vérins à rotation limitée, également appelés vérins à rotation limitée, sont des actionneurs rotatifs utilisés pour la rotation, l'ouverture, la fermeture, le mélange, l'oscillation, le positionnement, la direction et de nombreuses autres fonctions mécaniques impliquant une rotation restreinte. Ces actionneurs sont également souvent utilisés pour l'automatisation des vannes quart de tour, telles que les vannes à boisseau sphérique ou les vannes papillon.
Actionneurs pneumatiques à crémaillèreCe vérin pneumatique convertit l'énergie de l'air comprimé en un mouvement rotatif oscillant. L'air comprimé propre, sec et traité nécessaire à son fonctionnement est fourni par une centrale d'air comprimé qui alimente généralement divers dispositifs pneumatiques au sein d'un système de traitement.
Caractéristiques principales de l'actionneur à crémaillère et pignon
par rapport à leurs homologues électriques,Actionneurs à crémaillère Ils sont généralement plus durables, mieux adaptés aux environnements dangereux et moins coûteux. De plus, ils nécessitent souvent moins d'entretien et offrent un couple plus élevé par rapport à leur taille.
Spécifications techniques de l'actionneur à crémaillère et pignon
Conception à rack simple ou à double rack
Les actionneurs à crémaillère offrent les plages de couple et de rotation les plus étendues parmi les mécanismes de conversion de force linéaire en couple de rotation. Ils présentent un rendement mécanique élevé et peuvent générer des couples allant de quelques Nm à plusieurs milliers de Nm.
Cependant, un inconvénient potentiel du système à crémaillère est le jeu. Ce jeu se produit lorsque les engrenages de la crémaillère et du pignon ne sont pas parfaitement alignés et qu'il existe un léger espace entre chaque dent. Ce défaut d'alignement peut entraîner une usure des engrenages au cours de la durée de vie de l'actionneur, ce qui, à son tour, augmente le jeu.
Un actionneur à double crémaillère utilise deux crémaillères placées de part et d'autre du pignon. Ceci permet d'éliminer le jeu dû à une force de réaction et double le couple de sortie de l'actionneur, améliorant ainsi le rendement mécanique du système. Dans l'actionneur à double effet illustré à la figure 3, les deux chambres latérales sont remplies d'air comprimé, ce qui pousse les pistons vers le centre. Pour ramener les pistons à leur position initiale, la chambre centrale est à son tour mise sous pression.
Fonction
Les actionneurs pneumatiques à crémaillère peuvent être à simple ou double effet. Ils peuvent également comporter plusieurs arrêts.
simple acteur vs double acteur
Dans un actionneur simple effet, l'air est fourni à un seul côté du piston et assure son déplacement dans un seul sens. Le mouvement du piston dans le sens opposé est assuré par un ressort mécanique. Les actionneurs simple effet permettent d'économiser de l'air comprimé, mais ne fonctionnent que dans un seul sens. Un inconvénient des vérins simple effet est la force de sortie irrégulière sur toute la course, due à la force du ressort de rappel. La figure 4 illustre un actionneur pneumatique rotatif à double crémaillère simple effet.
Dans un actionneur à double effet, l'air est fourni à des chambres situées de part et d'autre du ou des pistons. Une pression d'air plus élevée d'un côté permet de déplacer le ou les pistons de l'autre côté. Les actionneurs à double effet sont utilisés lorsqu'un travail doit être effectué dans les deux sens. La figure 5 illustre un actionneur pneumatique rotatif à double crémaillère et à double effet.
L'un des avantages des vérins double effet est la constance de la force de sortie sur toute la plage de rotation. Leurs inconvénients résident dans leur besoin d'air comprimé pour le mouvement dans les deux sens et dans l'absence de position prédéfinie en cas de panne de courant ou de dépressurisation.
Positionnement multiple
Certains actionneurs à crémaillère peuvent s'arrêter à plusieurs positions tout au long de leur course de rotation en contrôlant la pression aux orifices. Ces positions d'arrêt peuvent être successives de n'importe quelle manière, permettant ainsi à l'actionneur de passer sélectivement par une position d'arrêt intermédiaire.
boulons d'arrêt de course
Les vis de butée de course sont situées sur le côté du corps de l'actionneur (voir figure 6) et permettent de régler la position finale des pistons en limitant la rotation du pignon depuis l'intérieur. Lors de l'installation de l'actionneur, vissez les deux vis de butée de course jusqu'à ce qu'elles soient en contact avec le capuchon de butée. Continuez à visser la vis de butée de course gauche jusqu'à ce que la fente du pignon visible sur le dessus soit parallèle à la longueur du corps de l'actionneur.
Application du produit : actionneur électrique à demi-tour
Grâce à leur couple de sortie constant,Actionneurs à crémaillèreLes actionneurs pneumatiques à piston sont fréquemment utilisés et souvent privilégiés pour les vannes. Ils servent au mélange, au déversement, à l'alimentation intermittente, à la rotation continue, au retournement, au positionnement, à l'oscillation, au levage, à l'ouverture et à la fermeture, ainsi qu'à la rotation. Ces actionneurs sont utilisés pour diverses fonctions mécaniques dans la sidérurgie, la manutention, les opérations maritimes, les engins de chantier, les machines minières et la direction assistée hydraulique.
